Zamek został zbudowany przez włoskiego architekta Carlo Lurago w latach 1666 - 1668 jako domek letni i myśliwski dla hrabiego Humprechta Jana Czernina z Chudenic. Budynek wzniesiono w stylu wczesnobarokowym z elementami późnego renesansu i manieryzmu. W 1678 roku w zamek kilkakrotnie uderzył piorun, a Humprecht spłonął. W ciągu dwóch lat został wyremontowany, powiększony o jedną kondygnację i można powiedzieć, że od 1680 roku do dziś istnieje w niemal takiej samej formie.

Humprecht jest całkowicie nie do pomylenia ze względu na swoją różnicę w stosunku do swoich współczesnych, poprzedników i następców. Eliptyczny kształt rzutu kondygnacji, ciekawe rozwiązanie oświetlenia górnej sali latarnią oraz nietypowa dekoracja szczytu dachu – półksiężyc – sprawiają, że jest to wyjątkowy zabytek, którego nie pomylisz z żadnym innym. Interesujące są również fragmenty historii związane z zamkiem.